1917年「我看見有許多穿著中國南方服裝的成人和兒童向我招手。」教會創辦人衛廉慈宣教士在禱告中看見這異象，便放下工作，離開美國的家園，踏上一條一去不復返的信心之旅，孤身走到中國去，懷著滿腔的熱忱，在廣州照顧無依無靠的孤兒寡婦，並創辦使徒信心會，以一顆堅決的心，完成神在她身上的旨意。

經過第二次世界大戰後，一群為數十四、五人的信徒因戰亂遷徙至香港，在一切不可能的環境下，仍因著信－－「使徒信心會」便在東頭的山崗上建造起來。

六十年代初期，政府在橫頭磡一帶地區興建徙置大廈，本會先後開辦了三間天台小學和一間幼稚園，共提供了二十年的教育服務。

隨著九七回歸，新移民來港面對適應困難，本會就提供綜合服務，為新到港兒童提供英語功課輔導班，為家長們開辦各類講座、興趣小組，協助他們與子女溝通、融入社會等服務。

2000年神把使徒信心會翻轉過來，四十多年在東頭山崗上的日子，終於因著政府收地緣故面對遷拆，這個時期也是教會踏進信心曠野之旅，三年時間教會到處飄流，由東頭山崗走到九龍城，由九龍城走到新蒲崗，卻沒有一個屬於自己的地方。

感謝神，在2000年9月，教會成功地在東頭村開辦「恩澤兒童和家庭中心」，又於2003年5月在樂富再開辦多一間「恩澤家庭資源中心」，樂富服務地點同時成為教會崇拜聚會的地方，其後於2009年，以服務地點改稱(樂富)恩澤中心及(東頭)恩澤中心。

「恩澤」意思是神的恩典臨到萬邦，我們懷著基督愛人的精神，憑著信、望、愛去服侍我們的鄰舍。這些年間神不斷興起在我們中間的弟兄姊妹成為「信心開拓者」，他們委身於神所賜的異象「得人如魚」(太4:19)，並且在社區工作上默默地撒種和耕耘，今日我們初見福音的果子漸漸長起來，教會也增添了不少新的面孔，正是見證著信心和行動的力量。

1.相信聖經全部是上帝所默示，全然真確，永不改變具最高權威，是基督徒唯一信仰和生活的基本和最高準則。

2.相信全能全在全知獨一真神，乃聖父聖子聖靈三位合一同尊同榮創造萬物的主宰。

3.相信耶穌基督是上帝的獨生子，道成肉身，由聖靈感孕藉童貞女馬利亞生，其人性無罪，是完全人和完全神，甘願被釘死在十字架上流出寶血代贖世人的罪。死後三日身體靈魂同復活，是人得救的憑據，四十日後升天，坐在父上帝的右邊，為信徒的中保，他將親自再來賞罰信徒，並施行審判世界，刑罰魔鬼，成就上帝的救贖計劃直到永遠。

4.相信世人是按照上帝的形像被上帝所造，因犯罪墜落，無法自救，必須接受耶穌的救贖。個人得救乃因聖靈感動光照而認罪悔改，只要單單相信接納救主耶穌基督流血代贖之恩，就必得救。

5.相信教會是所有已被聖靈重生，在基督耶穌裡成為新造的人所組成。基督為教會的元首，信徒互相作肢體(弗4:15、16)，教會的使命：廣傳福音、造就信徒、持守維護真理及敬拜上帝。

6.相信基督徒應得如初期教會之聖靈充滿，靠聖靈能力過聖潔敬虔的生活，藉聖靈恩賜事奉主。

7.相信基督必定再來是信徒最重要的盼望，他再來要施行審判。